也就是說，聽覺系統(tǒng)的系統(tǒng)硬件分為語音信號的采集和播放，基于dsp的語音識別，fpga動作指令控制、步進電機及其驅動、dsp外接fsh也叫閃存閃存芯片，jtag口仿真調試和鍵盤控制幾個部分。

        而工作流程是麥克風將人的語音信號轉化為模擬信號，在經(jīng)過音頻芯片量化轉化成數(shù)字信號輸入dsp.dsp完成識別后，輸出動作指令。

        fpga根據(jù)dsp輸入的動作指令產(chǎn)生正確的正反轉信號和準確的脈沖給步進電機驅動芯片，驅動芯片提供步進電機的驅動信號，控制步進電機的轉動。片外fsh用于存儲系統(tǒng)程序和語音庫并完成系統(tǒng)的上電加載。jtag口用于與pc機進行聯(lián)機在線仿真，鍵盤則用于參數(shù)調整和功能的切換。

        這里的dsp芯片主要就是作為語音識別處理器，它具有較快的處理速度，可以使機器人在脫機狀態(tài)下，獨立完成復雜的語音信號處理和動作指令控制。

        而fpga系統(tǒng)的開發(fā)降低了時序控制電路和邏輯電路在pcb板所占的面積，使機器人的\&大腦\&的語音處理部分實現(xiàn)了微型化、低功耗。

        因此，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語音識別和動作指令的機器人系統(tǒng)的研制具有很大的實際意義。

        而dsp芯片在前世最早出現(xiàn)于1978年，而在dsp出現(xiàn)之前數(shù)字信號處理只能依靠微處理器來完成。

        但由于微處理器較低的處理速度不快，根本就無法滿足越來越大的信息量的高速實時要求，因此應用更快更高效的信號處理方式成了日漸迫切的社會需求。

        到了70年代，有人提出了dsp的理論和算法基礎，但那時的dsp僅僅停留在教科書上，即使是研制出來的dsp系統(tǒng)也是由分立元件組成的，其應用領域僅局限于軍事、航空航天部門。

        一般認為，世界上第一個單片dsp芯片是1978年ami公司發(fā)布的s2811。1979年美國intel公司發(fā)布的商用可編程器件2920是dsp芯片的一個主要里程碑。這兩種芯片內部都沒有現(xiàn)代dsp芯片所必須有的單周期乘法器。1980年，日本nec公司推出的mpd7720是第一個具有硬件乘法器的商用dsp芯片，從而被認為是第一塊單片dsp器件。

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